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  ，ALM400000: PLC停止。 025202驅(qū)動器出錯。  ，025202：驅(qū)動器1出錯，通信無法進行。

   ALM026102：驅(qū)動器不能更新， ALM599：802D與驅(qū)動器之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中斷。

    機床開機時，伺服驅(qū)動器可以顯示'RUN"，表明伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以通過自診斷驅(qū)動器的硬件應*。

   系統(tǒng)初始化完成后，驅(qū)動器“使能”信號尚未輸出，系統(tǒng)就出現(xiàn)故障報警
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